2026年机器人技术、感知控制与人机协作国际会议(IRPCHC 2026)
2026 International Conference on Robotics, Perception Control and Human-Robot Collaboration(IRPCHC 2026)
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组团/学生投稿、参会均可申请优惠!!请联系会务蒋老师!
●重要信息
会议召开/截稿时间:以官网为准【早投稿-早录用-早递交出版】
会议地点:青岛,中国
接受/拒稿通知:投稿后3个工作日左右
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●论文收录
所有的投稿都必须经过2-3位组委会专家审稿,经过严格的审稿之后,最终所有录用的论文将以会议论文集形式出版,见刊后提交至Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar检索,目前检索稳定!
●会议简介
2026年机器人技术、感知控制与人机协作国际会议(IRPCHC 2026)将于中国青岛举办,会议聚焦机器人技术、感知控制、人机协作前沿成果,研讨机器人在复杂场景下的应用拓展。当前机器人广泛面向工业制造、日常生活、医疗健康、公共服务等场景落地,技术规模化推广依旧存在诸多难题。本次会议致力于搭建交流平台,汇聚海内外高校、科研院所与产业界专家学者,开展学术研讨与创新成果展示。IRPCHC 2026 诚挚邀请相关领域同仁踊跃参会交流,携手促进相关学科创新发展,助力机器人产业持续进步。
●征文主题(以下主题包括但不限于)
Track 1:机器人技术
机器人机构学与创新设计
机器人运动学、动力学与控制
仿生机器人、软体机器人系统
工业机器人及智能制造应用
服务机器人、医疗与康复机器人
无人机、无人车与水下机器人
特种环境(灾害、深地深海等)机器人
模块化、可重构机器人系统
微纳机器人与生物医疗机器人
多机器人系统与群体智能
机器人任务规划与轨迹优化
机器人操作系统与中间件
机器人能源与驱动技术
机器人系统集成与工程应用
机器人热管理与可靠性设计
自主决策与智能规划
Track 2:智能感知控制
机器人多传感器融合与环境感知
同步定位与地图构建(SLAM)
机器视觉与目标检测识别
三维视觉、点云处理与场景理解
触觉感知、力觉感知与柔性传感
机器人自主导航与路径规划
自适应控制与鲁棒控制
阻抗控制、力/位混合控制
模型预测控制(MPC)在机器人中的应用
非线性系统控制与优化控制
数据驱动控制与学习型控制
智能故障检测、诊断与容错控制
机器人大模型与视觉-语言-动作模型
具身智能与端到端控制方法
机器人数字孪生与仿真平台
Track 3:人机协作
人机协作模型与任务共享范式
物理人机交互与安全控制
辅助机器人、医疗康复机器人系统
人类意图识别与行为预测
人机协同的自主决策与规划
直观友好的人机界面设计
多模态交互(语音、手势、眼动、触觉)
混合现实(MR)/增强现实(AR)在机器人交互中的应用
人体增强与可穿戴机器人
认知科学与人机工效学
人机协作安全评估与伦理规范
社会机器人与情感交互
远程操作与遥操作技术
人机协同的工业应用与验证
人机交互中的用户建模与自适应
基于大语言模型的自然语言人机交互
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●投稿说明
1. 稿件须为原创、未公开发表的全英文论文,严格按模板排版,正文不少于6页。
2. 如需翻译润色服务,可联系会议秘书蒋老师。
3. 学生作者或多篇投稿享优惠。
4. 投稿前,作者请通过Turnitin自行查重,因重复率过高导致的拒稿,责任自负,抄袭稿件不予出版。
5. 投稿流程:投稿→审稿→录用→缴费→【注册参会】→见刊→检索。
●参会方式
1. 口头报告:请联系会议秘书提交报告题目及摘要,审核通过并注册后即可汇报。
2. 听众参会:联系秘书完成注册,无需提交材料,可全程聆听学术报告。