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征文主题


(主题包括但不限于这些,更多详细主题请见官网:http://www.icrpa-conf.net/cfp.html )
机器人与视觉系统及三维感知
多传感器融合与集成
SLAM(同步定位与建图)
目标检测、识别与场景理解
触觉、力觉与接近觉传感
面向导航与避障的感知
面向机器人感知的深度学习
多模态感知与传感器标定
运动规划与轨迹优化
自适应、鲁棒与非线性控制
面向机器人系统的模型预测控制(MPC)
工业自动化与智能制造
协作机器人与人机协作
多机器人系统与群体协同
自主导航与路径规划
基于学习的控制与强化学习


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