2026年机器人技术、感知控制与人机协作国际会议（IRPCHC 2026）

2026 International Conference on Robotics, Perception Control and Human-Robot Collaboration（IRPCHC 2026）

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组团/学生投稿、参会均可申请优惠！！请联系会务蒋老师！

●重要信息

会议召开/截稿时间：以官网为准【早投稿-早录用-早递交出版】

会议地点：青岛，中国

接受/拒稿通知：投稿后3个工作日左右

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●论文收录

所有的投稿都必须经过2-3位组委会专家审稿，经过严格的审稿之后，最终所有录用的论文将以会议论文集形式出版，见刊后提交至Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar检索，目前检索稳定！

●会议简介

2026年机器人技术、感知控制与人机协作国际会议（IRPCHC 2026）将于中国青岛举办，会议聚焦机器人技术、感知控制、人机协作前沿成果，研讨机器人在复杂场景下的应用拓展。当前机器人广泛面向工业制造、日常生活、医疗健康、公共服务等场景落地，技术规模化推广依旧存在诸多难题。本次会议致力于搭建交流平台，汇聚海内外高校、科研院所与产业界专家学者，开展学术研讨与创新成果展示。IRPCHC 2026 诚挚邀请相关领域同仁踊跃参会交流，携手促进相关学科创新发展，助力机器人产业持续进步。

●征文主题（以下主题包括但不限于）

Track 1：机器人技术

机器人机构学与创新设计

机器人运动学、动力学与控制

仿生机器人、软体机器人系统

工业机器人及智能制造应用

服务机器人、医疗与康复机器人

无人机、无人车与水下机器人

特种环境（灾害、深地深海等）机器人

模块化、可重构机器人系统

微纳机器人与生物医疗机器人

多机器人系统与群体智能

机器人任务规划与轨迹优化

机器人操作系统与中间件

机器人能源与驱动技术

机器人系统集成与工程应用

机器人热管理与可靠性设计

自主决策与智能规划

Track 2：智能感知控制

机器人多传感器融合与环境感知

同步定位与地图构建（SLAM）

机器视觉与目标检测识别

三维视觉、点云处理与场景理解

触觉感知、力觉感知与柔性传感

机器人自主导航与路径规划

自适应控制与鲁棒控制

阻抗控制、力/位混合控制

模型预测控制（MPC）在机器人中的应用

非线性系统控制与优化控制

数据驱动控制与学习型控制

智能故障检测、诊断与容错控制

机器人大模型与视觉-语言-动作模型

具身智能与端到端控制方法

机器人数字孪生与仿真平台

Track 3：人机协作

人机协作模型与任务共享范式

物理人机交互与安全控制

辅助机器人、医疗康复机器人系统

人类意图识别与行为预测

人机协同的自主决策与规划

直观友好的人机界面设计

多模态交互（语音、手势、眼动、触觉）

混合现实（MR）/增强现实（AR）在机器人交互中的应用

人体增强与可穿戴机器人

认知科学与人机工效学

人机协作安全评估与伦理规范

社会机器人与情感交互

远程操作与遥操作技术

人机协同的工业应用与验证

人机交互中的用户建模与自适应

基于大语言模型的自然语言人机交互

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●投稿说明

1. 稿件须为原创、未公开发表的全英文论文，严格按模板排版，正文不少于6页。

2. 如需翻译润色服务，可联系会议秘书蒋老师。

3. 学生作者或多篇投稿享优惠。

4. 投稿前，作者请通过Turnitin自行查重，因重复率过高导致的拒稿，责任自负，抄袭稿件不予出版。

5. 投稿流程：投稿→审稿→录用→缴费→【注册参会】→见刊→检索。

●参会方式

1. 口头报告：请联系会议秘书提交报告题目及摘要，审核通过并注册后即可汇报。

2. 听众参会：联系秘书完成注册，无需提交材料，可全程聆听学术报告。