1. 申请提交：申请人准备好发明专利申请材料后，需将申请材料提交给所在国家或地区的专利局。申请材料通常包括专利申请书、说明书、权利要求书和图纸等。

2. 形式审查：专利局首先对申请材料进行形式审查，检查是否满足相关法规和规定。主要包括是否缴纳申请费、申请书格式是否规范等。如果材料符合要求，将进入下一步；如果不符合要求，将退回申请人让其进行修改或补正。

3. 公开和实质审查：通过形式审查后，申请人的专利申请将会公开。在公开后的一定时间内，他人有权提出对该申请的异议。同时，专利局进行实质审查，评估发明的新颖性、创造性和实用性等方面的要求。如果专利局认为满足专利法规定的条件，将发给授权通知书。

4. 授权和公告：经过实质审查，如果专利局认为该发明满足专利授予的条件，将向申请人发出授权通知书，并将该发明的授权公告。授权通知书是专利权的正式确认，申请人可以享受专有权，并进行相关商业活动。

需要注意的是，发明专利的审批程序在不同国家或地区可能会有所不同，但基本的程序步骤和要求大致相似。

除了以上主要的审批步骤外，还存在一些特殊情况和程序。例如，如果发明涉及到国家的安全、军事等重要领域，还需要经过相关部门的审批。

总体而言，发明专利的审批程序旨在保护发明人的创造成果，鼓励创新和技术进步。它不仅能促进技术的发展，还能激励更多的人从事创新性的工作。因此，理解和熟悉发明专利的审批程序是对于创新者和企业来说非常重要的一部分。