- 分享精密仪器及机械优秀论文题目合 62
- 什么样的出版社能够拥有高度的出书 45
- 高校副教授职称评审著作条件应满足 51
- 写好学术会议发言稿需要注意的问题 51
- 介绍一些优秀的海洋资源开发技术方 38
- 常见的SCI一区期刊有哪些呢? 41
- 常见的计算机维护论文细分方向及写 36
- 论文的基本框架一般包括哪些部分? 33
- 如何应对确定论文题目的难题 33
- 北京大学人工智能研究院李萌课题组 52
- 发明专利申请应当提交到何处? 32
- SCI论文检索报告怎么弄 51
- 北京大学物理学院胡永云团队与合作 55
- 硕士论文查重率有哪几个规定 51
- 证明写作字数的方法有哪些? 45
- 北京理工大学机械与车辆工程学院 22396
- 外国语言学及应用语言学国际博士生 23374
- DVSBE 1353
- 亚太科学与工程研究所 23400
- 哈尔滨医科大学附属第一医院普外科 20400
- 上海同巨传播有限公司 7372
- 宁波德泰中研信息科技有限公司 7371
- 安徽理工大学矿井地质专业委员会 17406
- 中国矿业大学 23380
- 中国国际光电博览会 17386
- 北京铭世博国际展览有限公司 1362
- 香港机械工程师协会 20362
- 深圳市电子商务协会 17401
- 深圳大学 1392
- 安徽中设明德会展有限公司 7385
- 北京国科企研信息咨询中心 1380
- 宁德市顺丰速运有限公司 17384
- 上海工程技术大学 17425
- 天津大学 7380
- 南京医格尔信息科技有限公司 20378
清华大学 车辆学院研究团队提出智能汽车人员损伤风险动态预测方法
2024/04/24
近日,清华大学车辆与运载学院周青教授、聂冰冰副教授团队在探究智能汽车如何提升安全保护水平方面取得重要进展,提出了危险场景智能汽车人员损伤风险动态预测方法。
道路交通事故是全球性范围内的重大公共安全问题。由于诸多不可控因素的存在(如自车软硬件故障、行车环境恶劣等),道路交通事故仍将在未来长期存在。智能汽车凭借感知与潜在的决策能力,有望显著改善道路交通安全水平。现有安全决策通常关注规避碰撞的算法,而在面对不可避免碰撞事故场景时,忽视了在碰撞前关键时间窗口内降低伤亡风险的巨大潜力。主要技术瓶颈在于:人-车-路系统具有非线性、高动态、强耦合特性,难以准确、实时、量化评估危险场景下交通参与者(“人”)的损伤风险。
车辆学院周青、聂冰冰团队提出了危险场景智能汽车人员损伤风险动态预测方法。其核心算法(Injury Risk Mitigation-based algorithm,IRM)包括三个模块:首先,对积累的大量事故数据进行基于专家经验的清洗和预处理,建立数据驱动的人员损伤风险量化预测模型;其次,以实时更新的损伤风险预测为参考,提出了不可避免事故场景安全决策算法,在事故前约一秒时间窗口内滚动优化调整车辆行驶策略,实现损伤风险最小化;最后,依据中国交通事故深入调查(CIDAS)数据作为测试场景,量化评估人类驾驶员和该安全决策算法的损伤风险降低效果(图1)。
图1. 基于量化人员风险的决策算法提升汽车安全水平
相比于人类驾驶员与现有技术,IRM算法将损伤预测技术与智能汽车安全决策算法相结合,通过优化车辆运动学状态(如行驶速度、方向等)和碰撞位置,显著降低人员损伤程度(图2),克服了现有安全决策对人的损伤风险考虑欠优的问题。结果表明,数据驱动的损伤预测模型凭借其优异的数据挖掘能力,自主发掘了“埋藏”在积累的大量事故数据中的物理规律,在专家经验干预下,形成了部分可解释的模型,从而为决策提供参考。同时,针对危险场景智能汽车涉及的“电车难题”困境,该研究从技术层面上给出了对不同决策的评估结果,以期为进一步决策优化提供量化参考。
图2. 利用真实交通事故数据评估IRM算法的损伤风险降低效果
该研究以“基于人的损伤风险的自动驾驶汽车安全决策”(Human injury-based safety decision of automated vehicles)为题发表在《细胞》(Cell)出版集团期刊《交叉科学》(iScience)上。
论文第一作者为清华大学车辆学院2020级博士生王情帆,通讯作者为车辆学院聂冰冰副教授。清华大学车辆学院周青教授、中国汽车技术研究中心数据中心副总工程师林淼共同参与了本研究工作。研究得到了国家自然科学基金与清华-丰田联合研究基金专项项目支持。
文章来源清华大学新闻,分享只为学术交流,如涉及侵权问题请联系我们,我们将及时修改或删除。
北京大学城市与环境学院朴世龙院士团队在《自然-地球科学》撰文揭示植被变绿通过跨区域水汽传输利好全球地表水资源
北京大学化学学院马丁/王蒙课题组实现PVC和PET废塑料的共转化
清华大学药学院钱锋课题组报道基于胰腺导管癌生物学特征靶向递送NQO1生物激活药物
Nature发文!复旦陈飞团队揭示转录与基因组稳定性“双重质控”新机制
清华大学药学院陈立功课题组合作揭示线粒体载体转运蛋白在肝脏脂质代谢中的作用与机制
深圳国际研究生院任政儒合作在浮式结构物-海浪耦合模型辨识研究取得新进展
第十一届先进制造技术与材料工程国际学术会议 (AMTME 2024)(2024-05-17)
第五届计算机通信与网络安全国际学术会议 (CCNS 2024)(2024-05-17)
2024年教育政策与实践研讨会(ICEPP 2024)(2024-05-24)
第九届机电控制技术与交通运输国际学术会议(ICECTT 2024)(2024-05-24)
第三届机电一体化与机械工程国际会议(ICMME2024)(2024-05-24)
2024年电子器件、传感控制技术与光学机械工程国际学术会议(EDSCTOE 2024)(2024-05-25)
第十四届地质和地球物理学国际会议(ICGG 2024)(2024-05-31)
2024年食品工程农业科学国际会议(ICFEAS 2024)(2024-06-02)
2024年第三届网络、通信与信息技术国际会议(CNCIT 2024)(2024-06-07)
2024年先进机器人,自动化工程与机器学习国际会议(ARAEML 2024)(2024-06-28)
2024年第六届国际人工智能技术大会(AITC 2024)(2024-7-12)
2024年航空航天与应用力学国际会议(ICAAM 2024)(2024-6-29)
2024年应用化学与高分子材料国际会议(ICACPM 2024)(2024-6-8)
2024传播学、城乡规划与社会发展国际学术会议(ICCURPSD 2024)(2024-5-25)
2024年水利工程、混凝土材料与土木建筑国际会议(WCECCMCC 2024)(2024-6-13)
2024年第十届机械工程与航空航天工程国际会议(MEAE 2024)(2024-10-18)
2024年第十四届语言、文学和语言学国际会议 (ICLLL 2024)(2024-11-23)
2024年土木建筑与遥感测绘国际学术会议(ICCARAM 2024)(2024-12-12)
2024年通讯技术与网络安全国际研讨会议(ISCTNS 2024)(2024-5-18)
第二十一届可持续能源技术国际会议(SET2024)(2024-8-12)