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四川大学计算机学院(软件学院、智能科学与技术学院)学子在人工智能会议AAAI 发表关于三维点云的研究成果

2024/12/19

近期,计算机学院(软件学院、智能科学与技术学院)卢莉教授指导本科生李子俊等,针对点云补全领域展开研究,相关成果已被AAAI 2025接收。AAAI全称为人工智能促进会(Association for the Advancement of Artificial Intelligence)是人工智能领域的主要国际学术组织,该协会主办的AAAI年会(AAAI Conference on Artificial Intelligence)是国际顶级人工智能学术会议之一,被中国计算机学会评定为A类学术会议(CCF-A)。今年,AAAI共收到12,957篇有效投稿,其中3032篇文章被接收,接收率为23.4%。AAAI 2025将于2025年2月25日至3月4日在美国宾夕法尼亚州费城举行。

AAAI 2025选入的论文“SymmCompletion: High-Fidelity and High-Consistency Point Cloud Completion with Symmetry Guidance”由四川大学与香港科技大学合作完成。现有方法受限于低密度的初始点云,往往会丢失局部信息,并导致重建点云和给定点云之间的几何不一致现象。该研究提出了一种基于对称先验的点云补全框架,实现了高一致性、高保真度的点云补全,并达到了当前最先进的性能水平。

文章介绍:

我们的模型先利用输入点云的特征,通过预测旋转和平移来生成粗糙点云。其次,模型使用对称引导来进一步细化点云的局部细节,生成最终完整点云。

创新点:

1. 研究提出了局部对称映射网络(LSTNet),利用逐点预测的旋转矩阵和平移向量,共同完成粗糙点云生成,产生了高密度、高保真的初始点云。

2. 研究还提出了双路对称引导Transformer(SGFormer),分别提取对称部分的位置信息,利用对称特征引导点云的局部补全。

实验结论:

本研究评估了我们的模型在多个数据集上的性能(PCN、MVP、ShapeNet34/55)。我们的模型在所有的数据集上都达到了最先进的性能。同时,本研究提出的模型减少了参数量和计算复杂,实现了最快的推理速度。

主要作者介绍:

李子俊:四川大学计算机学院(软件学院、智能科学与技术学院)计算机科学与技术系计算机科学与技术专业2020级本科生,于今年九月前往新加坡国立大学攻读硕士学位。

阎鸿禹:四川大学计算机学院(软件学院、智能科学与技术学院)图形图像所2020级计算机技术电子信息方向研究生,目前已发表CCF-A、CCF-B类AAAI、ECCV会议论文,目前正在香港科技大学攻读博士学位。


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