近期，计算机学院（软件学院、智能科学与技术学院）卢莉教授指导本科生李子俊等，针对点云补全领域展开研究，相关成果已被AAAI 2025接收。AAAI全称为人工智能促进会（Association for the Advancement of Artificial Intelligence）是人工智能领域的主要国际学术组织，该协会主办的AAAI年会（AAAI Conference on Artificial Intelligence）是国际顶级人工智能学术会议之一，被中国计算机学会评定为A类学术会议（CCF-A）。今年，AAAI共收到12,957篇有效投稿，其中3032篇文章被接收，接收率为23.4%。AAAI 2025将于2025年2月25日至3月4日在美国宾夕法尼亚州费城举行。

AAAI 2025选入的论文“SymmCompletion: High-Fidelity and High-Consistency Point Cloud Completion with Symmetry Guidance”由四川大学与香港科技大学合作完成。现有方法受限于低密度的初始点云，往往会丢失局部信息，并导致重建点云和给定点云之间的几何不一致现象。该研究提出了一种基于对称先验的点云补全框架，实现了高一致性、高保真度的点云补全，并达到了当前最先进的性能水平。

文章介绍：

我们的模型先利用输入点云的特征，通过预测旋转和平移来生成粗糙点云。其次，模型使用对称引导来进一步细化点云的局部细节，生成最终完整点云。

创新点：

1. 研究提出了局部对称映射网络（LSTNet），利用逐点预测的旋转矩阵和平移向量，共同完成粗糙点云生成，产生了高密度、高保真的初始点云。

2. 研究还提出了双路对称引导Transformer（SGFormer），分别提取对称部分的位置信息，利用对称特征引导点云的局部补全。

实验结论：

本研究评估了我们的模型在多个数据集上的性能（PCN、MVP、ShapeNet34/55）。我们的模型在所有的数据集上都达到了最先进的性能。同时，本研究提出的模型减少了参数量和计算复杂，实现了最快的推理速度。

主要作者介绍：

李子俊：四川大学计算机学院（软件学院、智能科学与技术学院）计算机科学与技术系计算机科学与技术专业2020级本科生，于今年九月前往新加坡国立大学攻读硕士学位。

阎鸿禹：四川大学计算机学院（软件学院、智能科学与技术学院）图形图像所2020级计算机技术电子信息方向研究生，目前已发表CCF-A、CCF-B类AAAI、ECCV会议论文，目前正在香港科技大学攻读博士学位。