由2025 IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）主办的机器人虚实迁移挑战赛（Sim2Real Challenge,S2R2025）近日在美国亚特兰大举行，吸引了全球83支顶尖团队参赛。清华大学计算机系孙富春教授团队的Youth2Real队凭借创新的技术方案和出色的现场表现夺得冠军。团队成员包括周怀东、容永丰、杨治赢、夏宇龙、范喆恒。

仿真环境与真实比赛场景

比赛中，Youth2Real队创新性地采用了基于具身智能技术的移动双臂机器人多任务通用操作解决方案。该方案通过多任务自然语义交互、知识驱动的通用操作技能自主学习与编排、跨任务操作行为学习与泛化技术以及虚实一体的迁移学习策略实现了移动双臂机器人在虚拟仿真环境中自主学习抓取、搬运等操作技能知识，通过虚实一体的迁移学习策略将习得的技能知识高效迁移至真实机器人系统，显著提升了机器人在多任务处理、操作技能自主学习与快速迁移、跨场景通用操作技能泛化等方面的能力。

IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）创办于1984年，是全球机器人与自动化领域最具影响力的学术盛会之一。机器人虚实迁移挑战赛是ICRA会议的重要赛事，迄今已连续举办四届。