截肢者在与标准计算机外设（如鼠标、键盘）交互时存在操作困难的问题，显著影响其工作机会和生活质量。近日，清华大学机械系李曙光课题组与合作者共同研发了一种新型软体肌电假肢手，旨在改善截肢者与计算机的交互体验。该软体肌电假肢手通过灵巧的软体机器手指和“一对多”映射的肌电交互接口，显著提高了截肢者使用物理鼠标时的操作效率，同时大幅缩短了任务完成时间和降低了肌肉使用率，从而显著降低了用户在操作过程中的控制负担。研究为提升截肢者与计算机的交互能力提供了重要的理论和工程依据，展示了软体机器人假肢技术在未来的广阔应用前景。

图1.软体肌电假肢手系统的总体框架图：（a）表面肌电信号采集系统；（b）手势分类器；（c）后处理算法；（d）软体假肢手

图2.期刊封面（Front Cover）

相关研究成果以“一种面向电脑鼠标操作的假肢机器手”（A Robotic Prosthetic Hand for Computer Mouse Operations）为题，于近日发表于《先进智能系统》（Advanced Intelligent Systems），并被选为5月刊封面论文（Front Cover）。

清华大学机械系副教授李曙光、北京邮电大学教授方斌为论文共同通讯作者，清华大学机械系2023级博士生贺一鸣、武汉科技大学博士生陈子明为论文共同第一作者。研究得到国家自然科学基金面上项目、北京市自然科学基金项目海淀重点研发项目等的支持。