当前位置:首页 >> 学术资讯 >> 科研信息

放牧机器人“慧眼识牛”技术被攻克

2026/01/08

放牧机器人“慧眼识牛”技术被攻克

文章导读
你想过放牧机器人也能“看懂”牛的每个动作吗?这项来自中国农业科学院的新突破,提出轻量化模型MASM‑YOLO,能在光照、遮挡和运动模糊等野外复杂环境下,实时识别站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸六类典型肉牛行为。读完文章你将看到团队如何通过多尺度特征、自适应检测与轻量骨干网三大技术抉择,既兼顾高精度又保证低算力,使疫病早筛、发情监测和产犊预警等管理任务实现自动化升级——为四足放牧机器人装上“慧眼”、推动智能放牧落地提供了关键方案与实验验证。
— 内容由好学术AI分析文章内容生成,仅供参考。

近日,中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM-YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。相关研究成果发表在《农业计算机与电子(Computers and Electronics in Agriculture)》上。

研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,创新提出了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。

该研究得到国家重点研发计划、中国农业科学院农科英才领军人才等项目支持。


版权声明:
文章来源 中国农业科学院农业信息研究所,分享只为学术交流,如涉及侵权问题请联系我们,我们将及时修改或删除。

相关学术资讯
近期会议

2026冶金工程、桥隧建设与土木工程国际会议(MEBTCCE 2026)(2026-04-30)

第四届绿色建筑国际会议(ICOGB 2026)(2026-05-08)

2026年先进航空航天技术与卫星应用国际学术会议 (AATSA 2026)(2026-05-15)

2026年第四届亚洲计算机视觉、图像处理与模式识别国际会议(CVIPPR 2026)(2026-05-22)

2026年物理学、核能科学与能源科学国际会议(ICPNSES 2026)(2026-05-24)

2026年第五届网络、通信与信息技术国际会议(CNCIT 2026)(2026-05-29)

第九届统计与数据科学国际研讨会(SDS)(2026-05-29)

第十届土木建筑与结构工程国际学术会议(I3CSE 2026)(2026-05-29)

第五届艺术设计与数字化技术国际学术会议(ADDT 2026)(2026-06-05)

第五届信号处理与通信安全国际学术会议(ICSPCS 2026)(2026-06-05)

2026年能源科学、储能系统与电力工程国际会议(IESPE 2026)(2026-5-18)

2026年物联网、智慧交通与控制工程国际会议(ITSCE 2026)(2026-5-15)

2026年信息技术与智能教育国际会议(IACIEIT 2026)(2026-6-19)

2026年仪器仪表与自动化工程国际会议(ICIAE 2026)(2026-6-13)

2026年互联网,数据挖掘与人机交互国际会议(IDMHCI 2026)(2026-5-15)

第二届气候韧性与低碳城市国际学术会议 (iCCRLCC 2026)(2026-7-24)

第七届信号处理、模式识别与计算机科学国际学术会议(SPCS 2026)(2026-8-28)

2026年心理学、教育与社会科学国际会议 (IACEPSS 2026)(2026-6-11)

2026年航空航天工程与深空探测技术国际会议(AEDSET 2026)(2026-5-15)

2026生物信息学、计算生物学与健康国际会议(ICBCBH 2026)(2026-5-9)

小贴士:学术会议云是学术会议查询检索的第三方门户网站。它是会议组织发布会议信息、众多学术爱好者参加会议、找会议的双向交流平台。它可提供国内外学术会议信息预报、分类检索、在线报名、论文征集、资料发布以及了解学术资讯,查找会服机构等服务,支持PC、微信、APP,三媒联动。