12月21日，清华大学车辆学院杨殿阁教授牵头的国家自然科学基金重大项目“模块化分布式电驱动重载车辆设计理论与系统控制技术”取得突破性成果——世界首辆全解耦模块化分布式电驱动重载特种车辆在北京成功下线。国家自然科学基金委党组成员、副主任陆建华院士，清华大学副校长吴华强，国家自然科学基金委工程与材料科学部副主任赖一楠，交通运输部总工程师岑晏青，中国汽车工程学会理事长张进华，中国工程院项昌乐、侯晓、李克强、李东院士，以及全国车辆工程学科的150多位知名专家学者出席新车下线仪式。

全解耦模块化分布式电驱动重载特种车辆下线仪式

项目负责人杨殿阁系统汇报了重大项目进展与核心突破。与会专家评价表示，项目团队取得的成果具有原创性突破，不仅为特种车辆发展提供了全新路径，更可能引发车辆工程核心知识体系的深刻变革。陆建华在总结讲话中充分肯定了项目成效，表示该成果是基金委服务国家重大需求、践行“有组织科研”的重要结晶。项目通过原始创新攻克了传统技术瓶颈，是基础研究与工程实践深度融合的鲜活范例。

原地转向模式演示

斜向行驶模式演示

越野道路行驶模式演示

全解耦模块化分布式电驱动车辆架构

“模块化分布式电驱动重载车辆设计理论与系统控制技术”项目是国家自然科学基金委E12交通与运载学科成立以来首个重大项目。项目2024年1月正式启动，清华大学车辆学院杨殿阁和黄晋、江昆、杨蒙蒙组成的团队，在项目总顾问李克强院士指导下，历时两年成功完成新构型原理样车的研发和下线，为我国掌握高端特种车辆发展与下一代智能电动底盘技术主动权奠定了坚实基础。

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“模块化分布式电驱动重载车辆设计理论与系统控制技术”项目发布的新原理样车创成“驱-制-转-悬”功能集成角模块、全解耦动力学控制及软件定义架构，颠覆了传统重载车辆的结构形式，具备中心转向、蟹行、斜行、Z字爬坡等多模态机动与自主行驶能力，通过构型设计与控制实现了车辆运动形态创新，可大幅度提升重载车辆在极端情况下的环境适应能力。

项目瞄准国家重大战略需求，以新一代重载特种车辆为研究载体，利用分布式电驱动技术创新车辆构型与控制技术，摆脱现有重载车辆固定轴数与轮数的设计局限，通过可扩展构型设计可实现载运能力按需调整；取消车轴及轮间横拉杆等机械机构约束，实现轮间轴间完全解耦，全面释放底盘运动自由度，通过创新的可变自由度车辆系统动力学与控制机理，创新车辆运动形态，提升重载车辆在特殊极端情况下自主脱困、机动性能、制动安全性能。项目所研究的分布式电驱动技术已经被列入我国节能与新能源汽车技术路线图3.0，所研发的分布式驱动新构型车辆被列入新一代航天地面载运装备的储备车型。