中山大学“海琴”号深海遥控潜水器海试暨科学应用航次启航
2025/09/06
119（通讯员翟子歌）8月13日，中山大学“海琴”号6000米深海遥控潜水器（ROV）搭载“中山大学”号海洋综合科考实习船从珠海启航赴南海海域开展25天海试与科学应用航次。同时，中国科学院沈阳自动化所也参航开展“海斗一号”全海深自主遥控无人潜水器科学应用试验，这是国内首次两套深海无人潜水器同船作业、共探深海奥秘。
本航次由中山大学海洋科学考察中心组织，中山大学大气科学学院、海洋科学学院、地球科学与工程学院以及上海交通大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所等单位参加。本航次将进行“海琴”号ROV全系统海上试验，验证各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性，开展ROV专业操作团队海上现场培训，并开展由大气科学学院杨清华教授团队牵头的海洋气象无人机观测、海洋科学学院苏明教授牵头的海洋地质过程探测、海洋科学学院殷克东教授牵头的深海生物生态观测，执行地球科学与工程学院杨小强教授团队的30米重力柱采样任务。同时，本航次也执行科技部重点研发专项的“海斗一号”全海深自主遥控无人潜水器科学应用任务，开展多学科的海底采样。本航次将开展“海琴”号、“海斗一号”两套深海无人作业系统的同船作业，为“中山大学”号海洋综合科考实习船未来执行多样化任务探索建立安全作业流程。
探测技术人员对“海琴”号进行调试
“海琴”号6000米级ROV由上海交通大学研制，空气中约重3.6吨，具备自动定向、悬停定位和自动巡线等功能，装备高清摄像机、多功能机械手、高分辨率侧扫声纳、探测传感器及各类作业工具，可完成深海和海底的高清观察及生物、地质样品采集等任务。“海斗一号”中国科学院沈阳自动化所研制的全海深自主遥控无人潜水器，具有自主、遥控和混合多工作模式，最大工作深度11000米，水下连续作业时间可达12小时，能进行海底地形探测、参数测量、取样等作业。
航次将围绕南海北部陆架坡折断裂带、海底麻坑形成机制、中沙海台上升流与生物群落演替、人工鲸落等开展科学应用研究， 利用“海琴”号和“海斗一号”获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据，提升我国深海装备技术水平，推动我国深海探测和研究发展。
调试现场
据悉，截至2025年7月，“中山大学”号科考船共执行23个科考航次（段），出海总天数488天，累计航行约56982海里，超过1700人参与航次。
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