2026年工业机器人、轨迹规划与控制科学国际会议（ICIRTPCS 2026）

2026 International Conference on Industrial Robots, Trajectory Planning and Control Science（ICIRTPCS 2026）

1.文章录用后可加急见刊，一个月左右上线见刊！

2.征稿主题广泛，高录用率，审稿周期快！

3.IEEE、SPIE、ACM等权威出版社！

4.Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar等数据库检索收录！

5.多篇投稿/学生投稿可享优惠折扣，投稿前联系会议负责人宋老师（投稿邀请码：ICIRTPCS 2026）享受优先审核及优惠！

●重要信息

会议地点：昆明，中国

截稿时间：以官网时间为准（延期投稿者请联系大会老师咨询）

投稿主题请注明：ICIRTPCS 2026+通讯作者姓名+宋老师推荐，否则无法确认您的稿件。

审稿周期：投稿后2-3个工作日左右！

收录检索：Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar，目前检索稳定！

●会议简介

2026年工业机器人、轨迹规划与控制科学国际会议（ICIRTPCS 2026）计划在中国昆明举行。会议将围绕“工业机器人、轨迹规划与控制科学”相关领域展开讨论，旨在为相关研究方向的专家学者及企业发展人提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路，加强学术研究和探讨，促进学术成果产业化合作的平台。大会诚邀国内外高校、科研机构专家、学者，企业界人士及其他相关人员参会交流。

●论文收录

向ICIRTPCS 2026提交的所有全文都可以用英语书写，并将发送给至少两名评审员，并根据原创性、技术或研究内容或深度、正确性、与会议的相关性、贡献和可读性进行评估。ICIRTPCS 2026所有被接受的论文将在会议记录中发表，并提交给Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar进行索引。

●征稿主题（以下主题包括但不限于）

主题一：工业机器人

工业机器人机构学

机器人运动学与动力学

机器人结构优化与轻量化

机器人驱动与传动技术

机器人末端执行器设计

机器人传感与感知

机器人视觉与识别

机器人编程与示教

机器人离线编程与仿真

机器人安全与人机协作

工业机器人系统集成

机器人在焊接/喷涂/装配应用

机器人在搬运/码垛/加工应用

机器人柔性制造单元

机器人生产线的规划与优化

工业机器人标准化与测试

工业机器人维护与故障诊断

工业机器人与数字孪生

协作机器人与自主移动机器人

工业机器人前沿技术与未来趋势

主题二：轨迹规划

关节空间轨迹规划

笛卡尔空间轨迹规划

轨迹插值与拟合

时间******轨迹规划

能量******轨迹规划

避障轨迹规划

多机器人协同轨迹规划

动态环境中的轨迹规划

基于视觉的轨迹规划

基于传感器的自适应轨迹规划

轨迹生成与优化算法

B样条与NURBS轨迹表示

轨迹平滑与速度规划

轨迹跟踪与误差补偿

冗余度机器人轨迹优化

移动机器人路径与轨迹规划

空中机器人轨迹规划

水下机器人轨迹规划

轨迹规划的实时性

轨迹规划前沿探索

主题三：控制科学

线性系统理论与设计

非线性控制方法

******控制与鲁棒控制

自适应控制与学习控制

智能控制与模糊控制

离散事件与混合系统

系统辨识与参数估计

过程控制与优化控制

运动控制与伺服系统

飞行器制导与控制

机器人控制技术

网络化控制系统

多智能体协同控制

控制系统故障诊断

容错控制与重构

嵌入式控制系统

控制理论与应用前沿

控制系统仿真与验证

控制系统的稳定性分析

人机交互与智能控制

其他相关主题

●投稿说明

1.本会议官方语言为英语，投稿者务必用英语撰写论文。如需翻译服务，请联系会议组宋老师。

2.论文应具有学术或实用价值，未在国内外学术期刊或会议发表过。作者可通过CrossCheck, Turnitin或其他查询系统自费查重，否则由文章重复率引起的被拒搞将由作者自行承担责任，涉嫌抄袭的论文将不被出版。

3.文章至少6页，请根据格式模板文件编辑您的文章。

4.学生作者或多篇投稿有优惠。

5.审稿流程：作者投稿-稿件收到确认（1个工作日）-初审(1-3工作日) -告知结果（接受/拒稿），越早投稿越早收到文章结果。

●参会方式

1.投稿摘要：提交摘要到官网邮箱进行审核，通过后注册可在大会上进行汇报展示（摘要不出版）。

2.参会旁听：不需要提交任何材料，联系大会老师完成注册即可旁听会议的所有展示。

◆所有参会作者皆可获得参会证明、邀请函、会议通知等会议材料◆

●其他资源推荐：

【国外核心期刊】SCI/SSCI/A&HCI/EI/SCOPUS；

【国内核心期刊】北大核心、科技核心最新目录期刊；

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