2026年水下机器人、海洋探测与自主导航国际会议（IURMN 2026）

2026年水下机器人、海洋探测与自主导航国际会议（IURMN 2026）

2026 International Conference on Underwater Robots, Marine Exploration and Autonomous Navigation（IURMN 2026）

征稿广 | 审核快 | 高录用

******出版，检索稳定

ISBN/ISSN双刊号认证 · 团队/学生享优惠

●会议信息

会议时间：2026年12月23日（暂定）

截稿时间：2026年12月8日（延期投稿请联系徐老师）

会议地点：沈阳，中国

审稿周期：投稿后约 2–3 个工作日左右

会议出版：IEEE、Springer、SPIE、ACM、IOP 等******出版社

收录检索：EI Compendex、Scopus、CPCI、CNKI、Google Scholar 等数据库稳定检索

★ 其他发表渠道：如需 SSCI/SCI 期刊、中文核心期刊、国内三大网收录期刊等渠道，欢迎咨询会务组徐老师。

●会议简介

2026年水下机器人、海洋探测与自主导航国际会议（IURMN 2026）将在中国沈阳召开，本次会议旨在搭建海内外学者、工程技术人员交流互通的高水平学术平台，聚焦水下机器人、海洋环境探测、水下自主导航等前沿方向，围绕水下感知、智能控制、集群协同、深海装备、海洋信息处理等关键科学与技术问题开展研讨。会议汇聚全球相关领域创新成果，促进基础理论、算法模型与工程应用的深度融合，推动跨学科协同创新，助力海洋装备智能化技术迭代，为海洋资源勘探、环境监测与水下作业等领域的技术发展提供新思路，深化国际学术合作，凝聚领域共识。

●论文出版

所有投稿须经组委会2-3位专家严格审稿，录用并注册的论文将以会议论文集形式出版，见刊后提交至Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar等数据库稳定检索！

●征稿主题（包括但不限于）

Track 1：水下机器人技术与系统设计

自主水下航行器（AUV）设计与优化

遥控水下机器人（ROV）系统开发

仿生水下机器人推进与运动控制

水下机器人耐压结构与密封技术

水下机械手与作业工具设计

水下机器人能源管理与续航提升

模块化与可重构水下机器人架构

水下机器人可靠性与故障容错设计

极地与深海极端环境机器人适应技术

水下机器人先进材料与防腐技术

群体水下机器人协同系统

水下机器人开源硬件与仿真平台

Track 2：海洋探测与感知技术

水下声学成像与声呐信号处理

水下光学视觉与图像增强

多模态水下传感器融合

水下激光扫描与三维重建

海底地形测绘与底质分类

海洋环境参数原位传感技术

水下目标检测与识别

珊瑚礁与海洋生态监测机器人技术

水下管线与结构物缺陷检测

深海热液与冷泉探测技术

水下遥感与卫星海洋探测融合

海洋探测数据采集与处理流程标准化

Track 3：水下自主导航、定位与控制

GPS拒止环境下的水下导航方法

水下同时定位与建图（SLAM）

惯性/声学/视觉组合导航系统

水下多航行器协同定位

基于学习的路径规划与避障

水下模型预测控制与自适应控制

洋流扰动下的轨迹跟踪控制

水下通信受限条件下的导航决策

强化学习在水下自主决策中的应用

水下具身智能与任务自主性

水下多智能体任务分配与协调

......

●投稿须知

1. 全英文投稿，须严格按模板排版，正文不少于6页。

2. 所有稿件将进行文献真实性检测，投稿前请自行查重（推荐Turnitin），因重复率超标被拒，责任由作者承担。

3. 论文须为原创，且未在其他平台或渠道正式发表。

4. 投稿流程：作者投稿→审稿→录用→缴费→【注册参会】→见刊→检索。

5. 如需翻译/润色、加急录用协助，或学生/组团投稿享优惠，请联系会务徐老师。

★ 特别提醒：投稿后，请安排一位作者主动添加大会秘书微信，以便及时沟通和跟进论文状态。

●参会方式

1. 口头汇报：申请口头报告者，须将摘要提交至大会邮箱审核。（名额有限，优先报名）

2. 听众参会：仅参会听会，无任何展示。

◆ 以上参会方式，可获得会议资料（邀请函、参会证书、会议通知、议程等）