2026年机器人感知、导航与自主决策国际学术会议（IRPNAD 2026）

2026 International Academic Conference on Robot Perception, Navigation and Autonomous Decision-Making（IRPNAD 2026）

◆ 高录用，权威出版！检索稳定！！

ISSN/ISBN双刊号！符合评职、毕业、评优等要求

团体/学生投稿及参会均可享受优惠！！请联系会务蒋老师！

●重要信息

会议召开/截稿时间：以官网为准【早投稿-早录用-早递交出版】

会议地点：深圳，中国

审稿周期：投稿后3个工作日左右

◆◆ 如需发表SCI、SSCI、AHCI、中文核心期刊或国内外普刊，欢迎咨询会务蒋老师，提供全品类精准匹配服务！

●论文收录

所有的投稿都必须经过2-3位组委会专家审稿，经过严格的审稿之后，最终所有录用的论文将以会议论文集形式出版，见刊后提交至Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar检索，目前检索稳定！

●会议简介

2026年机器人感知、导航与自主决策国际学术会议（IRPNAD 2026）将于中国深圳举办，此次会议将围绕机器人感知、导航与自主决策等领域的最新研究成果展开讨论，广邀海内外知名专家学者参会交流。大会致力于搭建优质学术交流平台，为高校、科研院所及行业企业的专业人才提供成果展示、思想碰撞的渠道。现诚挚邀请相关领域专家学者莅临参会，开展深度学术研讨，聚力推动本学科创新发展，助力机器人产业持续升级。

●征文主题（以下主题包括但不限于）

Track 1：机器人感知与环境建模

多传感器融合感知技术

计算机视觉与三维视觉感知

激光雷达、深度传感与环境建模

视觉SLAM与同步定位建图

动态环境下的场景理解与目标识别

基于深度学习的视觉感知系统

多模态感知与信息融合

边缘智能与实时板载感知计算

恶劣条件下的鲁棒感知技术

仿生视觉与事件相机感知

基于数字孪生的感知系统仿真

Track 2：自主导航与运动规划

自主导航与全局/局部路径规划

动态环境中的避障决策与轨迹优化

多源信息融合定位（GNSS/惯导/视觉/LiDAR组合导航）

室内导航与无GPS环境定位技术

自主探索与未知环境建图

动态场景下的实时导航重规划

多机器人协同导航与编队控制

高精度状态估计（滤波、因子图优化）

仿真到现实（Sim-to-Real）的导航策略迁移

仿生运动控制与类脑导航技术

视觉-惯性里程计（VIO）技术

Track 3：自主决策与智能系统

世界模型驱动的机器人自主决策与预测

强化学习、模仿学习与机器人技能习得

大语言模型（LLMs）与VLA模型赋能的机器人推理与规划

感知-决策-控制一体化闭环系统

不确定性环境下的在线决策与自适应规划

具身智能与认知推理系统

机器人任务规划、调度与多任务决策

人机协同决策与共享控制

可解释AI与可信自主决策系统

数字孪生驱动的仿真验证与决策优化

多智能体协同感知与分布式决策

生成式AI辅助机器人仿真与策略生成

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●投稿说明

1. 稿件须为原创、未公开发表的全英文论文，严格按模板排版，正文不少于6页。

2. 如需翻译或润色服务，可联系会务蒋老师。

3. 学生作者或多篇投稿可享注册优惠。

4. 投稿前请自行通过Turnitin查重，因重复率过高导致的拒稿由作者自负，抄袭行为将不予出版。

5. 投稿流程：投稿→审稿→录用→缴费→【注册参会】→见刊→检索。

●参会方式

1. 口头报告：请联系会议秘书提交报告题目及摘要，审核通过并注册后即可汇报。

2. 听众参会：联系秘书完成注册，无需提交材料，可全程聆听学术报告。